硕士生导师
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王成琳

发布时间:2023-04-07    作者:      来源:       浏览次数:    


博士

副教授/特聘教授

硕士生导师

研究方向:

农业智能装备、农业机器人

电子邮箱:

wangCL86@kust.edu.cn

王成琳

招生专业:

农业装备设计与制造、农业信息化

 

王成琳男,民进会员,黑龙江齐齐哈尔人,博士/博士后副教授,校内特聘教授,云南省“兴滇英才支持计划”青年人才,昆明理工大学高层次人才(四层次,明德“卓越学者”),学院行政助理,农机系副主任20186月博士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业,博士间曾获国家留学基金委资助,赴美国佛罗里达大学为期一年访学培养。现从事农业智能装备、农业机器人的教学研究工作,以第一作者/通讯作者身份发表中科院大类二SCI期刊论文20,以第一发明人身份授权国家发明专利10余件,主持包括国家自然科学基金项目在内的省部级以上项目10余项现承担中国农业机械学会人工智能分会第一、二届委员会委员、中国农业机械学会青年工作委员会第六、七届委员会委员、Horticulturae(中科院大类三区)SCI期刊客座编辑、深圳市农业科技促进中心专家库专家、佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院技术顾问等社会兼职工作。

 

 

2015.09-2018.06

华南农业大学工程学院

农业机械化工程

2017.01-2018.01

佛罗里达大学

精准农业实验室

访学

2010.09-2013.06

齐齐哈尔大学通信电子工程学院

通信与信息系统

2005.09-2009.06

齐齐哈尔大学学院

数学与应用数学

学士

 博士后工作经历

2020.01-2024.01

昆明理工大学

机械工程博士后流动站

 

 

 

 

 

 

 

 

            

(论文节选)

1. Wang Chenglin, Qiyu Han, Jianian Li*, Chunjiang Li, and Xiangjun Zou. YOLO-BLBE: A Novel Model for Identifying Blueberry Fruits with Different Maturities Using the I-MSRCR Method [J]. Agronomy, 2024, 14(4), 658. https://doi.org/10.3390/agronomy14040658.  

2. Wang Chenglin, Qiyu Han, Chunjiang Li, Jianian Li*, Dandan Kong, Faan Wang, and Xiangjun Zou. Assisting the Planning of Harvesting Plans for Large Strawberry Fields through Image-Processing Method Based on Deep Learning [J]. Agriculture, 2024, 14(4), 560. https://doi.org/10.3390/agriculture14040560.

3. Wang Chenglin, Chunjiang Li, Qiyu Han, Fengyun Wu*, and Xiangjun Zou. A Performance Analysis of a Litchi Picking Robot System for Actively Removing Obstructions, Using an Artificial Intelligence Algorithm [J]. Agronomy, 2023, 13(11), 2795. https://doi.org/10.3390/agronomy13112795.

4. Wang Chenglin, Liu Suchun, Wang Yawei, Xiong Juntao*, Zhang Zhaoguo**, Zhao Bo, Luo Lufeng, He Peng, and Lin Guichao. Application of CNN-based detection methods in fresh fruit production: A comprehensive review [J]. Frontiers in plant science, 2022, 13: 868745. Doi: 10.3389/fpls.2022.868745.

5. Wang Chenglin, Wang Yawei, Liu Suchun, Lin Guichao*, He Peng, Zhang Zhaoguo**, and Zhou Yi. Study on Pear flowers Detection Performance of YOLO-PEFL Model Trained with Synthetic Target Images [J]. Frontiers in plant science, 2022, 13: 911473. Doi: 10.3389/fpls.2022.911473.

6. Lin Wentao, Wang Chenglin*, Yan De, Chen Weilin, and Luo Lufeng**. Estimation of Characteristic Parameters of Grapes Clusters Based on Point Cloud Data [J]. Frontiers in plant science, 2022, 13: 885167. Doi: 10.3389/fpls.2022.885167.

7. Luo Tianhong, Liu Suchun, Wang Chenglin*, Fu Qiang, and Zheng Xunjia. A Framework in Calibration Process for Line Structured Light System Using Image Analysis [J]. Processes, 2021, 19(917):917. Doi: 10.3390/pr9060917.

8. Jin Xin, Wang Chenglin*, Chen Kaikang, Ji Jiangtao, Liu Suchun, and Wang Yawei. A Framework for Identification of Healthy Potted Seedlings in Automatic Transplanting System Using Computer Vision [J]. Frontiers in plant science, 2021, 12:691753. Doi: 10.3389/fpls.2021.691753.

9. Jin Xin, Tang Lumei, Ji Jiangtao, Wang Chenglin*, and Wang Shengsheng. Potential analysis of an automatic transplanting method for healthy potted seedlings using computer vision [J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(6):162-168. Doi: 10.25165/j.ijabe.20211406.6638.

10. Tang Yunchao, Chen Mingyou, Wang Chenglin*, Luo Lufeng, Li Jinhui, Lian Guoping, and Zou Xiangjun**. Recognition and Localization Methods for Vision-Based Fruit Picking Robots: A Review [J]. Frontiers in plant science, 2020, 11:510. Doi: 10.3389/fpls.2020.00510.

11. Wang Chenglin, Luo Tianhong, Zhao Lijun*, Tang Yunchao, and Zou Xiangjun. Window ZoomingBased Localization Algorithm of Fruit and Vegetable for Harvesting Robot [J]. IEEE Access, 2019, 7:103639-103649. Doi: 10.1109/ACCESS.2019.2925812.

12. Wang Chenglin, Lee Won Suk*, Zou Xiangjun, Choi Daeun, Gan Hao, and Diamond Justice. Detection and counting of immature green citrus fruit based on the Local Binary Patterns (LBP) feature using illumination-normalized images [J]. Precision Agriculture, 2018, 19(6):1062-1038. Doi: 10.1007/s11119-018-9574-5.

13. Wang Chenglin, Tang Yunchao, Zou Xiangjun*, SiTu Weiming, and Feng Wenxian. A robust fruit image segmentation algorithm against varying illumination for vision system of fruit harvesting robot [J]. Optik, 2017, 131:626-631. Doi: 10.1016/j.ijleo.2016.11.177.

14. Wang Chenglin, Tang Yunchao, Zou Xiangjun*, Luo Lufeng, and Chen Xiong. Recognition and matching of clustered mature litchi fruits using binocular charge-coupled device (CCD) color cameras [J]. Sensors, 2017, 17(11):2564. Doi: 10.3390/s17112564.

15. Wang Chenglin, Zou Xiangjun*, Tang Yunchao, Luo Lufeng, and Feng Wenxian. Localisation of litchi in an unstructured environment using binocular stereo vision [J]. Biosystems Engineering, 2016, 145:39-51. Doi: 10.1016/j.biosystemseng.2016.02.004.

 

(发明专利节选)

1. 发明专利授权,一种三七最优入挖位姿的建立方法,王成琳,韩启宇,李春江,王浩名,王法安,张兆国,解开婷,专利号:ZL 2023 1 0621573.5.

2. 发明专利授权,一种精准挖掘三七主根的路径控制方法,王成琳,李春江,韩启宇,王浩名,王法安,张兆国,解开婷,专利号:ZL 2023 1 0750342.4.

3. 发明专利授权,一种三七中药材低损挖掘系统,王成琳,王浩名,韩启宇,李春江,王法安,张兆国,解开婷,专利号:ZL 2023 1 0750716.2.

4. 发明专利授权,一种可调式电动爬梯轮椅,王成琳,罗天洪,李嘉威,罗陆锋,薛赞,专利号:ZL 2020 1 1330719.3. 

5. 发明专利授权,基于视觉缩放法判断串型水果母枝干扰类型的方法,王成琳,罗天洪,柳苏纯,王亚薇,罗陆锋,熊俊涛,专利号:ZL 2021 1 0084999.2.

6. 发明专利授权,基于单目相机与双目相机识别串型水果母枝的方法,王成琳,罗天洪,柳苏纯,王亚薇,罗陆锋,熊俊涛,专利号:ZL 2021 1 0081724.3.

7. 发明专利授权,用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置,王成琳,李嘉威,罗天洪,赵立军,专利号:ZL 2018 1 1590285.3.


 

            

 

1. 国家自然科学基金青年科学基金项目:融合单双目视觉的串型水果主动抗扰采摘机理研究,2021-202324万,结题,主持.

2中国博士后科学基金面上项目:基于多目视觉引导的水果采摘机器人避障作业机理研究2020-20238万,结题,主持.

3广东省基础与应用基础研究区域联合基金-地区培育项目串果扰动下智能避障采摘的视觉-机构耦合机理研究2022-202530万,在研,主持.

4云南省“兴滇英才支持计划”青年人才专项项目:基于感知引导的云南三七类中药材低损挖掘机理研究,2024.01-2028.1270万,在研,主持.

5云南省科学技术厅基础研究专项面上项目:入土行进中三七低损挖掘的感知调控机理研究,2024-032027-0210万元,在研究,主持.

6昆明理工大学高层次人才引进项目:四层次卓越人才科研平台建设,2022-2030150万,在研,主持.

 

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