博士

讲师

硕士生导师

王法安，河南信阳人，中共党员，工学博士，2022年6月毕业于东南大学机械工程学院，师从殷国栋教授，同年9月加入昆明理工大学现代农业工程学院张兆国教授团队。目前，主要从事智能农业运载装备关键技术研究，包括智能环境感知、多传感器信息融合、激光和视觉SLAM、自主决策与运动控制系统等方面的研究。目前发表SCI/EI学术论文50余篇，其中第一作者或通讯作者20余篇；作为主编教材2部（其中国外1部）；申请授权发明专利40余件。主要社会兼职有：中国汽车工程学会会员、中国汽车工程学会汽车动力学分会委员、中国农业工程学会会员、中国农业机械学会会员、中国农业机械学会青年委员、中国农业机械学会耕作分会委员、中国农业机械学会维修分会委员、云南省农业机械学会副秘书长。兼任IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Transactions on Industrial Electronics， IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，IEEE Sensors Journal，机械工程学报，农业机械学报等国内外顶级期刊审稿人。

招生专业：欢迎机械类、车辆工程、自动化、计算机、电子信息、农机等专业的学生报考研究生

欢迎热衷于自动驾驶科研工作的研究生（每年2-3名硕士生）和本科生（每年2-3名）进入课题组工作和学习！如有意向，请准备不超过3页PPT个人情况介绍至电子邮件：wfa@kust.edu.cn

2017.09-2022.06

东南大学

机械工程

博士

[1] Faan Wang, Liwei Xu, Weichao Zhuang, Guodong Yin, Dawei Pi, Jinhao Liang, Ying Liu, Yanbo Lu. Geometry-Based Cooperative Localization for Connected Vehicle Subject to Temporary Loss of GNSS Signals[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(20): 23527-23536. (JCR, Q1, IF=4.325).

[2] Jinhao Liang, Faan Wang*, Jiwei Feng, Mingzhuo Zhao, Ruiqi Fang, Dawei Pi, Guodong Yin. A Hierarchical Control of Independently Driven Electric Vehicles Considering Handling Stability and Energy Conservation[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 738-751. (JCR, Q1, IF=10.507).

[3] Jinhao Liang， Yanbo Lu， Faan Wang*, Jiwei Feng, Dawei Pi, Guodong Yin, Yan jun Li. ETS-Based Human–Machine Robust Shared Control Design Considering the Network Delays[J].IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, Accepted (Online). (JCR, Q1, IF=6)

[4] Faan Wang, Liuxin Qi, Guodong Yin, Liwei Xu, Jinhao Liang, Yanbo Lu. A T-S Fuzzy Based Model Predictive Control Method for the Direct Yaw Moment Control System Design[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2024, Accepted (Online). (JCR, Q1, IF=3.367).

[5] Faan Wang, Guodong Yin, Liwei Xu, Weichao Zhuang, Ying Liu, Jinhao Liang. Distance-Based Cooperative Localization of Connected Vehicles Via Convex Relaxation Under Extreme Environments[C]. 2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, 2021, 1-5. (EI).

[6] Faan Wang, Guodong Yin, Zhaoguo Zhang, Kaiting Xie, Jinhao Liang, Yanbo Lu. A SOCP Estimator for Hybrid RD and AOA Cooperative Localization in VANETs[C]. 2022 6th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence, 2022, 1-6. (EI).

[7] 王法安, 王博洋, 张兆国, 等.履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法[J]. 农业工程学报,2024,40(10):32-43.

[8] 王法安，倪畅，张兆国, 等. 三七收获机挖掘铲减阻特性分析与试验[J]. 农业机械学报, 2024, 55(7):179-190. (EI).

[9] 王法安，何忠平，张兆国，等. 面向复杂田间收获作业的轻量化三七目标检测方法[J]. 农业工程学报, 2024, 40(08):133-143. (EI).

[10] 王法安，杨全合，张兆国, 等. 基于ICR的履带车辆路径跟踪与转向控制算法研究[J]. 农业机械学报, 2024, 55(1):386-395. (EI).

[11] 王法安, 殷国栋, 庄伟超, 等. 基于多基站IMMKF-DOA辅助车辆协同定位算法研究[J]. 机械工程学报, 2023, 59(4):125-134. (EI).

[12] 王法安，温博，张兆国, 等. 三七收获机输送分离装置作业机理分析与参数优化[J]. 农业机械学报, 2023, 54(S1):201-211. (EI).

[13] 王法安，曹钦洲，张兆国, 等. 丘陵山区自走式马铃薯联合收获机设计与通过性试验[J]. 农业机械学报, 2023, 54(S2):10-19. (EI).

[14] 王法安，李东昊，张兆国, 等. 不同海拔高度下植保无人机旋翼气动性能[J]. 农业工程学报, 2023, 39(09):25-33. (EI).

[15] 张兆国，邓寓轩，王法安*, 等. 自走式三七联合收获机底盘通过性能分析与模型试验[J]. 农业机械学报, 2023, 54(09):164-177. (EI).

[16] 蒋仕飞，张兆国，王法安* 等. 纸膜双层缺陷检测的视觉成像光场设计[J].中国光学, 2024, 17(2):1-12. (EI).

[1] 2025.01-2027.12，国家自然科学基金青年项目-丘陵山区智能农机多模态定位机理及动态协调控制机制研究，30万，项目号：52402497，主持；

[2] 2022.11-2026.10，***项目-三七轻简型收获机，800万，项目号：**202216060101，主持；

[3] 2024.06-2027.05，云南省应用基础研究青年项目-智能三七收获机定位导航系统复杂度机理与多尺度感知增强方法，5万，项目号：202401AU070196，主持；

[4] 2023.01-2024.12，自治区现代农业工程重点实验室开放课题，重点课题，项目号：TDNG2023108，5万，主持；

[5] 2023.03-2024.02，云南省教育厅项目-数据驱动和场景知识引导的三七联合收获机导航系统研究，项目号：2023Y0431，2万，主持；

横向项目：

[1] 2024.08-2025.12. 基于烟叶生产移栽和采收环节机械化装备的应用性研究，云南省烟草机械有限责任公司，35.8万，主持；