现代农业工程学院《农业机器人》微专业招生简章

为响应新工科、新农科交叉融合发展要求，助力云南高原特色农业现代化与智慧农业产业建设，服务乡村振兴与农业农村现代化发展，现代农业工程学院现启动  《农业机器人》微专业  招生工作，面向全校选拔跨学科复合型技术人才，具体事项公告如下：

一、专业介绍

本微专业聚焦智慧农业产业实际需求，深度融合农业工程、机器人工程、机械电子、机器视觉、人工智能等多领域技术，搭建 “结构 - 控制 - 感知 - 智能 - 应用”一体化课程体系。 采用 “校企协同、项目驱动、理实一体”的培养模式，重点锤炼学生设施农业环境下，农业机器人研发、调试、运维与系统集成等核心能力，培养兼具专业技能与综合素养的复合型技术人才。

二、培养目标

知识目标：系统掌握农业机器人机械结构、驱动控制、传感技术、机器视觉、人工智能及智慧农业系统等专业理论与核心技术。

能力目标：具备机器人三维建模、运动控制编程、视觉识别开发、田间调试运维、小型系统集成项目设计与落地实施能力。

素质目标：厚植家国情怀与三农情怀，恪守工程伦理，具备创新思维、团队协作能力与终身学习意识，适配智慧农业行业发展要求。

三、招生对象及条件

招生对象：全校理工科大二及以上本科在校生，主修专业不限，优先录取农业工程、机械、自动化、计算机类专业学生。

基本条件：具备高等数学、工程制图基础知识，掌握 C 语言或 Python 基础编程技能。

招生计划：首期计划招收 30 人，报名人数满 20 人即可开班。

四、课程设置

本微专业共计开设 6 门课程，总12 学分，采用理论结合实验、实操与项目实训的教学模式，分两学期完成学习，所有课程考核方式均为考查。以下为课程简介

农业机器人原理与结构：农业机器人发展现状与趋势、分类与应用场景；机械结构（轮式 / 履带式底盘、多自由度机械臂、末端执行器）；运动学 / 动力学基础；三维建模与仿真（SolidWorks/ROS）；高原农业机器人结构设计要点。

农业机器人驱动与控制：电机驱动（直流 / 步进 / 伺服）、液压 / 气压驱动；传感器（位置、速度、力觉、倾角）原理与应用；控制系统硬件（单片机 / 嵌入式 / PLC）；运动控制算法（PID、路径规划、避障）；ROS 基础与运动控制编程。

农业机器人感知与视觉：农业环境感知技术（视觉、激光雷达、超声波、GPS / 北斗）；机器视觉基础（图像采集、预处理、特征提取、目标识别）；农田作物 / 果实识别、成熟度检测、病虫害识别；视觉定位与导航；OpenCV/PyTorch 基础应用。

农业人工智能与应用：农业大数据与数据预处理；机器学习基础（回归、分类、聚类）；深度学习（CNN）与图像识别；农业智能决策（变量施肥、灌溉、植保）；精准农业系统案例；Python/Matlab 实践。

农业机器人应用与实训：典型农业机器人（植保、采摘、巡检、移栽）结构与工作原理；田间安装、调试、标定；故障诊断与维护；高原果园 / 大田场景实操；校企基地实训（设备操作、田间测试、数据采集）。

农业机器人系统集成（项目）：跨学科综合项目（如小型果园采摘机器人、大田巡检机器人）；需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程、系统集成、测试与优化；项目文档撰写、汇报与答辩；团队协作与项目管理。

五、培养特色

1. 学科交叉，前沿赋能：打通农业、机械、自动化、计算机多学科壁垒，紧跟智慧农业、农业机器人行业前沿技术。

2. 理实结合，实操为主：每门课程配套充足实验、实践课时，依托校企实训基地，开展田间实景训练。

3. 项目驱动，学以致用：以完整综合项目收尾教学，全程锻炼项目设计、开发、集成、汇报全流程能力。

4. 校企协同，就业导向：联动行业企业资源，对接产业岗位需求，提升学生就业与创新创业竞争力。

      六、报名及相关说明

1. 报名时间：按学校统一安排

2. 报名方式：按学校统一安排。

3. 学习说明：微专业课程利用课余时间授课，修满全部课程及对应学分，考核合格后，颁发微专业相关学习证明。

4. 咨询方式：

咨询地点：农工楼401；

联系老师：段老师（1 8 3 1 4 3 6 8 8 3 5）；

咨询QQ群：649735078。

现代农业工程学院

2026年6月9日